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系统的动量等于各刚体质心动量的矢量和
圆盘O1的质心速度为0，因此其动量为0，即：p1=0，
以P为动系，O2为动点，根据速度合成定理，得到圆盘O2的质心速度：v2=ve+vr=ω1r1+ω2r2，因此圆盘O2的动量为：P2=m2（ω1r1+ω2r2），方向向下。
同理，以Q为动系，O3为动点，根据速度合成定理，得到圆盘O3的质心速度：
v3=vr-ve=ω3r3-ω1r1，因此圆盘O3的动量为：P3=m3v3=m3（ω3r3-ω1r1）。
因此系统的总动量为：p=p1+p2+p3=m2（ω1r1+ω2r2）+m3（ω3r3-ω1r1）。
追问
你好，十分感谢，大概意思是看懂了，也就是说左右O2，O3那两个圆板可以理解为沿着绳向下滚动是吗？而非绕轴转动？
追答
怎么运动无所谓，关键是动量就是质心的动量，所以关键是计算质心的速度。
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希卓
2024-10-17 广告
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你的考虑是正确的，应该考虑杆的转动。m√((ω2*R)²+(ω1*L)²)
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应用以上方程可求解平面运动刚体动力学的两类问题。陀螺仪的近似理论赖柴尔定理:质... 动量矩定理 1.质系相对于固定点O的动量矩与相对于质心C的动量矩之间的关系...
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你的考虑是正确的，应该考虑杆的转动。m√((ω2*R)²+(ω1*L)²
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