帮我解下这个题吧：关于信号与系统的，要详细过程.
设连续系统的系统函数的特征方程为S四次方+3S³+3S²+3S+2=0。试判断该系统是否稳定，并确定具有正实部的特征根及负实部的特征根的个数。...
设连续系统的系统函数的特征方程为S四次方+3S³+3S²+3S+2=0。试判断该系统是否稳定，并确定具有正实部的特征根及负实部的特征根的个数。
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用 罗斯 阵列
1 3 2
3 3
-----------------------------
2 2
0[4] 0
2
第一列符号不变，但有全零行，说明2x^2+2=0有一对根在虚轴上=+-j;
另外2根在左半开平面；系统还是不稳定
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第一列符号不变，但有全零行，说明2x^2+2=0有一对根在虚轴上=+-j;
另外2根在左半开平面；系统还是不稳定
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赛恩科仪
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