Question

惯性导航原理

Answer 1

工作原理是利用陀螺仪和加速度计测量载体在惯性参考系下的角速度和加速度，并对时间进行积分、运算得到速度和相对位置(陀螺仪用以获取运动体的角速度并测量其角度变化，加速度计的作用是获取运动体的线性加速度并测量其速度变化)并将其变换到导航坐标系中，结合最初的位置信息，得出载体现在所处的位置。

惯性导航具有强自主性，不依赖于任何外部信息、不向外部辐射能量，是一种自主式导航设备。

惯性导航(Inertial Navigation System，INS)是基于牛顿力学定律，根据惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，简称 IMU)测量载体的比力及角速度信息，并利用给定的初始运动条件，融合全球导航卫星系统(GNSS)等系统，实时推算相关参数如速度、位置、姿态等的导航设备。

利用惯性导航的惯性导航系统能够装备在飞机、船舶、汽车、无人机等运载体中，从而实现导航定位，系统通过连续测得运载体角速度和线速度并进行积分运算即可连续、实时预测运载体的当前位置。