Question

有单片机控制步进电机应用经验的请指教！

本人想知道步进电机的单片机控制方式或者流程。因为没有应用经验，目前对步进电机的了解只限于知道其是可将电脉冲信号转变为角位移或线位移的电机。但是网上通常提到驱动器，那这驱动器在步进电机的单片机控制环节中起什么作用呢？大多数应用中的步进电机一般是带驱动器的还是不带的呢？

Answer 1

驱动器在步进电机的单片机控制环节中起什么作用?
控制系统只会发出正转,反转,停止的信号,这个控制信号要用驱动器来接收,放大,输出给步进电机执行
驱动器的作用就是放大
大多数应用中的步进电机一般是带驱动器的还是不带的呢?
步进电机就是电机,需要你另配驱动器.一般都会是:控制系统+驱动器+步进电机 的组合.
控制系统给出方向脉冲,步进脉冲,电机使能信号
驱动器由此控制步进电机转动.

Answer 2

用驱动器实现最简单易行,其实步进电机控制的主要部分是一个H桥用它来控制电流的正反向流动,两相步进电机需要两个H全桥.驱动器里还包括电源(提供直流)和开关控制电路.功能性能千差万别不好说的.
另外还有一些控制带两个H桥的模块(比如l298达林顿管,lmd18200,l6205,三洋的记不清了你可以到他官网看看.),这种模块几个安培的电流上限.需要单片机提供pwm和控制信号以及细分功能等,更加偏向于软件实现可以很灵活的实现想要的功能.(也有带细分功能的).还有一些小电压12V1~2A的模块适合小功率电机的.mos管的原因12V是个坎.
自己搭H桥就没什么必要了,除非找不到合适的驱动模块.

Answer 3

电机负载比较大，直接用单片机控制电机驱动不了，所以单片机控制电机都得加驱动器
简单的说驱动器就是增大了控制电机的线包电流
步进电机输入线有一个公共端和几根信号线（信号线数量取决于电机是几向几线的，每根线控制一定角度），公共端接电源正极（或负极），信号线按一定的顺序依次给低电平（或高电平），电机就能转了