与阶跃函数的卷积就是该函数的变上限积分,阶跃函数是个理想积分器。
f(t)*u(t)=∫f(x)dx, 下限是负无穷,上限是t,结果仍是以t为自变量的。
所以,两个单位阶跃函数卷积,结果是单位阶跃函数的积分
u(t)*u(t)=t×u(t)
u(t)*u(t)相当于对u(t)积分,所以结果为斜升函数r(t)=t×u(t)
系统在单位阶跃信号的作用下所产生的零状态响应。因为其能很大程度上反应系统的动态特性,所以是分析系统时十分重要和常用的响应类型。
扩展资料:
对于 n 阶线性定常系统,由线性性和叠加原理,在零初值条件下,系统的单位阶跃响应函数的导数为该系统的单位脉冲响应函数。
阶跃信号对于系统来说是十分严峻的工作状态,因为阶跃信号中存在跃断点(不连续点)。
针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况,定义了一系列动态性能指标,用以评判系统的动态性能,如超调量、衰减比、上升时间、调节时间、峰值时间等等。
假设已知一个n阶线性定常系统的单位阶跃响应为c(t),则其传递函数推导如下:
首先根据c(t)得到系统的阶次,假设为n阶系统;判断c(0)、c'(0)、... 是否为0,假设c(t)在t=0处的m阶导不为0(m<n)。
参考资料来源:百度百科--单位阶跃响应