Question

关于APM飞控控制电机转速的原理

我想买一个APM来控制双发航模飞机的左右发推力 使之推力基本平衡，请问 APM如何得到电机转速的？

Answer 1

1，飞控上面一般都有一个陀螺仪的或者带有电磁罗盘传感器的，通过传感器的数据可以得到左右发推力是否平衡，不平衡的话就通过PWM来控制电机的转速，从而实现推力平衡的控制。。。
2，通过PWM的脉宽可以知道左右电机的转速是否相同，脉宽一样的话，相同型号的电机转速就相同。但是航模安装的时候并不一定很标准，可能存在偏差，还是需要垂直尾翼来控制方向的。

Answer 2

APM不知道转速，但是知道飞机（飞控的姿态），如果前进方向与机身中线不重合的话，那就调整相应的发动机输出或者打舵了