Question

运动控制器怎么连接伺服电机驱动器

毕业设计用到的 找到一款运动控制器输出控制信号是个15针口，是直接连接在驱动器的编码器输入口么？ 伺服电机构成闭环系统不是要把伺服电机的编码器信号反馈到驱动器上的么，那也是15针串口。如果把运动控制器接在驱动器的15针口上的话，岂不是就不用吧电机的编码器线插到驱动器上了？求教

Answer 1

应该不能直接插的。运动控制器输出控制信号和编码器信号不是同一回事情。
建议你把运动控制器说明书里的15针口引脚示意图、伺服驱动器的15针口引脚示意图、编码器线的各个引脚示意图贴出来看看

Answer 2

一,加装运动控制卡,有专门的驱动包,运动控制卡接入伺服驱动器的控制端口;
二,使用运动控制软件,如mach;它由并行口输出控制信号,控制信号接入伺服驱动器的控制端口;
三,自已动手编写驱动包,驱动并行口;
四,带通讯的伺服驱动器,当然需要编写驱动.

Answer 3

深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列，4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列
支持Basic,PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，
同时支持C#,C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。
还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。