Question

平面曲柄连杆滑块机构如图所示。OA＝l，在曲柄OA上作用有一矩为M的力偶，OA水平。连杆AB与铅垂线的夹角为

平面曲柄连杆滑块机构如图所示。OA＝l，在曲柄OA上作用有一矩为M的力偶，OA水平。连杆AB与铅垂线的夹角为θ，滑块与水平面之间的摩擦因数为fs，不计重量，且tanθ＞fs。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。

Answer 1

当力偶矩M作用于机构上时，若力F过大，则滑块向左运动；若力F过小，则滑块向右运动。分别讨论之。受力分析如图5-13(a)、(b)、(c)。注意在两种不同情况下，最大静摩擦力的方向相反。

对于杆OA(见5-13(a))，有
∑Mo(Fi)=0:  M-FABlcosθ=0
解得
对于第一种情况(见图5-13(b))，设F=F1，由平衡条件有
∑Fix=0：FBAsinθ-F1cosα+Fs1=0
∑Fiy=0:    FN1-FBAcosθ-F1sinα=0
式中，Fs1=fsFN1，fs=tanψf。解得

对于第二种情况(见图5-13(c))，设F=F2，由平衡条件有
∑Fix=0:FBAsinθ-F2cosα-Fs2=0
∑Fiy=0:  FN2-FBAcosθ-F2sinα=0
式中，Fa=fsFN2，fs=tanψf。

资料来源：网页链接

Answer 2

令f=tanφ，再利用三角函数公式即可得出书上答案。

Answer 3

提示中有个φ？ 看不明白

追问

那个是答案 我也不知道哪里来的 不看提示的话 要怎么做

追答

取OA：

∑Mo=0   M-NA.Lcosθ=0              (1)

取AB、滑块B：

当滑块有向左滑动临界状态时，最大摩擦力Ff=f.NB(向右)时

∑Fx=0   NAsinθ+f.NB-Fcosβ=0     (2)

∑Fy=0   NB-NAcosθ-Fsinβ=0       (3) 

(1)(2)(3)联立可j解得 F最大值

当滑块有向右滑动临界状态时，最大摩擦力Ff=f.NB(向左)时，

将(2)式改为：

∑Fx=0   NAsinθ-f.NB-Fcosβ=0     (4)

(1)(3)(4)联立可j解得 F最小值

*有不清楚的再问。