步进电机一个脉冲运动距离怎么算?
2022-12-11 · 百度认证:北京惠企网络技术有限公司官方账号
1、对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度。
2、确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。比如说,1.8度,则一个圆周360/1.8=200,也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。
3、电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。
扩展资料
主要构造
步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下,一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管,而在电机中,绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。
步进电机也叫步进器,它利用电磁学原理,将电能转换为机械能,随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行,步进电机的使用也开始暴增。
不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中,只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置,步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸,但不论形状和尺寸如何,它们都可以归为两类:可变磁阻步进电机和永磁步进电机。
参考资料来源:百度百科-步进电机
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步进电机一个脉冲运动距离,通常是指步进电机在接收一个脉冲信号后,所转动的角度或位移。具体计算方法如下:
步进电机一个脉冲转动角度 = 步进电机步距角(以一度为基准) / 驱动器细分数
步进电机一个脉冲运动距离 = 步进电机一个脉冲转动角度 * 齿轮减速比 * 丝杠导程(或联轴器旋转角度)
以上公式中,步距角是指步进电机每接收一个脉冲信号转动的角度,驱动器细分数是指驱动器对步进电机的控制精度,齿轮减速比和丝杠导程(或联轴器旋转角度)则分别表示传动系统的减速倍数和旋转角度。
具体计算时,需要根据实际使用的步进电机、驱动器、传动系统等参数进行代入计算。
同时,还需要考虑步进电机和传动系统的摩擦、间隙等因素对计算结果的影响。
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