Question

一道理论力学题

板重P1，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面间的动摩擦因数为f。在板上放一重P2的实心圆柱，如图所示，此圆柱只滚不滑。求板的加速度。

Answer 1

取圆柱：
m2ac=F2 ①
0=FN2-m2g ②
Jcα=F2R ③
取C为基点：
aA= aC+ aAct+ aACn
大小： a ？ αR ？
方向： √ √ √ √
沿水平方向：a= aC+αR ④
得：F2=m2a/3
a=3αR/2
FN2=m2g
取平板：
m1a =F-F1-F2 ⑤
0= FN1- FN2-P1 ⑥
F1=f FN2 ⑦
解出a=[3F-3f（P1 +P2）]g/(3 P1+P2)

Answer 2

如图

Answer 3

铰链是不能够提供力矩的，引起杆转动的力矩是由小车对杆的力和重力作用形成的，理解成以铰点为轴，重力对铰点的矩。小车给杆的力是可以算出来，水平分量和竖直分量都算出来了方向自然就确定了，但是它和杆的方向没有必然联系，因为是运动学问题，都有加速度，所以不是一下就能看出来的，如果需要可以帮你算。

Answer 4

这个问题怎么不问老师