Question

plc控制步进电机回原点问题

用ZRN指令，步进电机碰到原点开关还在动，那应该选择那种开关，是不是有机械式开关，

Answer 1

ZRN这个指令的意思是，开始以指定的速度回原点，当遇到原点信号从OFF到ON的时候开始减速，直到减到爬行速度为止，当原点信号从ON到OFF时，脉冲输出立即停止，所以看到的情况就是当过了原点电机才会停止转动

选择开关不能选择机械的，机械的一般都是一直ON的，可以选择电磁式的，或者光电的

Answer 2

　　当执行回参考点指令时伺服电机开始运动，（回参考点速度可以设置）当遇到原点光传感器时开始减速，然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。
　　伺服回参考点有三个速度：
　　1.遇到传感器之前的速度。
　　2.遇到传感器之后的速度。
　　3.反向找原点脉冲的速度。
　　步进电机回原点是遇到第一个传感器减速，遇到第二个传感器反向运动，伺服比步进电机更高级一点，伺服只要一个光传感器就可以了。之所以用两个传感器是把速度降下来，这样不会因为速度太快而冲过传感器。