Question

请教下单片机小车如何判断码盘旋转方向？

请教下高手，图中的码盘，用光电传感器来做方向判断，该如何做？ 参考了增量编码器，那种带AB两相相位相差90度的波形，很好判断，但是码盘的光电传感器输出只有一路波形的话，该如何判断呢？貌似用码盘和分立元件另做AB两路输出很麻烦。

Answer 1

这种简单的码盘确实不宜用来作方向判断，而在这种简单小车中也不用判断旋向，电机的正反转是由你给出的(你让它正转若会反转就是你的硬件或程序有问题)，你只须测脉冲即转速就行了。当然如果你真需要那种功能就只能选择高规格的器件了。

追问

哪种器件有这种功能呢？

追答

淘宝上有现成的带编码器的减速电机。