Question

怎么求开环传递函数的幅值裕度和相角裕度？

Answer 1

幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。
幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。
判断条件 ：
1、系统稳定时：幅值裕度>1 ： 相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。
2、系统临界稳定时：幅值裕度=1 相角裕度=0；
3、系统稳定时：幅值裕度<1 相角裕度<0。