所示平面构架中，A处为固定端，E处为固定铰支座，杆AB、杆DE与直角折杆BCD铰接。
答案与尺寸 l 无关。
由水平方向平衡得A处水平方向约束力XA=0；由垂向平衡得A处竖直方向约束力YA=F (向上）；由A点力矩平衡得A处AB平面内约束力偶MA=F×d-MB (逆时针为正）。
基本概念和方法
运动学中关于运动的量度，对于点有速度与加速度，对于刚体有移动的速度与加速度，转动的角速度与角加速度。
物体间的相互机械作用的基本量度是力，理论力学中还广泛用到力对点之矩和力对轴之矩的概念。
物体运动的改变除与作用力有关外，还与本身的惯性有关。对于质点，惯性的量度是其质量。对于刚体，除其总质量外，惯性还与质量在体内的分布状况有关，即与质心位置及惯性矩、惯性积有关。刚体对于三个互相垂直的坐标轴的各惯性矩及惯性积组成刚体对该坐标系的惯性张量。
由水平方向平衡得A处水平方向约束力XA=0；由垂向平衡得A处竖直方向约束力YA=F (向上）；由A点力矩平衡得A处AB平面内约束力偶MA=F×d-MB (逆时针为正）。答案与尺寸 l 无关。
解：
对A节点，∑FyA=0，FyA-P=0，得FyA=P=10KN（↑）
∑MA=0，6P-MA=0，得MA=6P=60KN·m（逆时针）
BD杆为二力杆。先对D点取矩，求出C点处的竖向力。再取ABC构件作为研究对象，根据平衡方程就可以求出杆件BD的内力FBD。
扩展资料：
通过仿射矫正匹配特征点的位置来消除二维空间中重复结构的透视扭曲。2 个矫正过的特征点的位移是空间不变的，所以，可以用均值漂移检测平移重复模式。
提出的算法使用图像匹配特征点的偏移量来检测平移规律，即采用局部化的方式，单独( 根据软性隶属度) 对每个平面进行处理，可以检测出场景图像中是否包含不同建筑立面方向的重复结构，并在矫正的仿射空间中进行检测，在常规的图像空间中进行目标函数的优化。
参考资料来源：百度百科-平面结构
