Question

一道2010年南航的考研理论力学题！有关用动能定理求速度和受力的题！

均质杆AB质量为m，长为2l，其一端与长为l的细绳OA相连，另一端置于光滑水平面上，不计绳重。开始时，细绳OA位于水平位置，点O、B连线铅锤，初速度为零。求AB杆运动到如图虚线位置时，（1）点B的速度 （2）绳子的拉力和地面对杆的约束力。

Answer 1

必须用到动量矩定理，不然我也做不出来。