双足机器人51单片机舵机控制程序，定时器50us中断一次，一个中断大概5us，所以中断364次大概
双足机器人51单片机舵机控制程序，定时器50us中断一次，一个中断大概5us，所以中断364次大概就是60hz到50hz，然后用一个for来循环16个舵机参数，一个数组，...
双足机器人51单片机舵机控制程序，定时器50us中断一次，一个中断大概5us，所以中断364次大概就是60hz到50hz，然后用一个for来循环16个舵机参数，一个数组，对此进行比较，如果是小就把1移位到Temp变量的第几位，如果大就把0移位去，然后P1口＝Temp左移8为，P2＝Temp，通过这样操作舵机可以吗暂时还是在理论推理阶段！求机器人爱好者指点！
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2个回答
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这样不太好吧，貌似数字舵机是用角度值控制的
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