Question

PWM波控制舵机 为什么舵机不转动

#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
float i;

void PWM_init() {
PWME=0x00; //禁止PWM输出

PWMCTL=0x00; //通道独立不级联，Wait,Freeze模式下继续
PWMPOL_PPOL0=1;
PWMCAE=0x00; //左对齐输出方式

PWMCLK=0xff; //使用ClockSA时钟

PWMPRCLK=0x33; //ClockA时钟为总线时钟8分频，=2MHz/8=250khz
PWMSCLA=50; //ClockSA=ClockA/(2*PWMSCLA)=250KHz/(2*50)=2.5khz

PWMPER0=200;
PWMDTY0=3.75;

}
void main(void) {
/* put your own code here */
DisableInterrupts;
PWM_init();
PWME=0x01; //使能通道0的PWM输出

for(;;) {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
} /* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}

Answer 1

舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。
舵机的原理和控制 如下:
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；

追问

我输出的脉冲也是20ms周期 高电平在0.5~2.5ms之间为什么舵机没反应？