自动控制原理中,怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊?
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绘制根轨迹的目的主要是为了分析系统参数对特征根的影响.不同参数会导致特征根不同,也就是在特征根在根轨迹上的位置不同,
1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的.
2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡
3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.
综上,根轨迹方法可以用来确定能够使系统稳定的系统参数选取范围,这也是比较常见的一类题目,具体还是查书吧,书上总是最详细的
1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的.
2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡
3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.
综上,根轨迹方法可以用来确定能够使系统稳定的系统参数选取范围,这也是比较常见的一类题目,具体还是查书吧,书上总是最详细的
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