Question

怎么降低逆变器输出谐波？

我们设计的1.5KW伺服驱动器，它驱动伺服电机时，对地有较大的漏电流，大约有40~50mA。
测试得出结果是由于逆变器的谐波输出量太大的原因，电机绕组与外壳之间有较大的分布电容，导线对地之间也有分布电容，谐波分布电容上产生较大的漏电流。
目前，载波频率是10KHz，采用霍尔传感器检测电流反馈给DSP，控制算法采用的是矢量控制，逆变器是普通的三相桥式逆变器。
想请教各位大虾，我是负责硬件这方面的。请问，如何在硬件上降低逆变器的谐波分量呢？要做什么样的工作？硬件设计方面有哪些问题需要注意的？多谢了！！！

Answer 1

硬件考虑涉及跟踪响应的的特性反馈，即修正的响应；漏电流大约有40~50mA并不大；外接释放可以有改进；矢量控制可以有特性的针对性改变（转距和速度）；漏电流不一定是分布电容；建议该变响应的宽度，阶跃或变化率小就有适应性的平稳。微分和积分（硬件或软件）环节可修正和平滑处理。

Answer 2

这是矩形脉冲开与关前后沿速度过快产生的高频瞬间几ns的刺为？兆频率在电机电容产生的负载效应。控制过冲不要过量，过量驱动功耗会增加、取合适量就行。

Answer 3

在输出侧增加电抗器可以有效地抑制分布电容。