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构件数n为7，低副p为9，高副pn为1，局部自由度为1，虚约束为0。
E处为局部自由度，C处为复合铰链。
F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致，运动确定）
E处为局部自由度，C处为复合铰链。
F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致，运动确定）
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