Question

高中物理竞赛运动学问题求解

长均为l的两杆用铰链P相连，其中一根的自由端用铰链O固定，而另一根自由端Q以大小和方向恒定的速度v开始运动，并且在开始时刻速度v平行于此时两杆夹角2a的角平分线，求开始运动后经过非常短的时间，连接两杆的铰链P的加速度大小及方向。我想问我的解法错在哪里(下图)。
dα/dt，也是q绕p点的角速度，经运算可推知。

Answer 1

vp的表达式并不是=vo/2sinθ(θ为左棒与竖直方向夹角，区别于原始角度a，当t=0时，θ=a)，这只是vp在t=0时，vp(0)=vo/2sina。所以切向加速度为dv/dt没错，只是vp的表达式太复杂算不出来，注意vp≠vo/2sinθ