线性代数求大神回答，正交矩阵和旋转矩阵之间有什么关
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考虑2阶的正交阵，对应于平面上的正交变换
2阶正交阵只有两种
cosθ -sinθ
sinθ cosθ
和
cosθ sinθ
sinθ -cosθ
第一种行列式为1，对应于旋转变换（逆时针旋转θ）
第二种行列式为-1，对应于镜像变换（对称轴的倾角为θ/2）
把这些搞懂就行了
2阶正交阵只有两种
cosθ -sinθ
sinθ cosθ
和
cosθ sinθ
sinθ -cosθ
第一种行列式为1，对应于旋转变换（逆时针旋转θ）
第二种行列式为-1，对应于镜像变换（对称轴的倾角为θ/2）
把这些搞懂就行了
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Sievers分析仪
2024-10-13 广告
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旋转矩阵是行列式为1的正交矩阵。
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旋转矩阵是什么 定义是啥
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