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a=x-3
a=d²x/dt²=x''
x''=x-3
(x-3)'=x'
(x-3)''=x''
设u=x-3
u''=u
u''-u=0
设u'=p
u''=dp/dt
=dp/du×du/dt
=pdp/du
=u
pdp=udu
p²=u²十C²
p=±√(u²十C²)
du/√(u²十C²)=±dt
设u/C=tanα
du=Csec²αdα
Csec²αdα/Csecα=±dt
secαdα=±dt
设v=tan(α/2)
α=2arctanv
dα=2dv/(1十v²)
secα=(1十v²)/(1-v²)
2dv/(1-v²)=±dt
dv×[1/(v-1)-1/(v十1)]=干dt
ln|v-1|-ln|v十1|=干t十D
|(v-1)/(v十1)|=Ee^(干t)
a=d²x/dt²=x''
x''=x-3
(x-3)'=x'
(x-3)''=x''
设u=x-3
u''=u
u''-u=0
设u'=p
u''=dp/dt
=dp/du×du/dt
=pdp/du
=u
pdp=udu
p²=u²十C²
p=±√(u²十C²)
du/√(u²十C²)=±dt
设u/C=tanα
du=Csec²αdα
Csec²αdα/Csecα=±dt
secαdα=±dt
设v=tan(α/2)
α=2arctanv
dα=2dv/(1十v²)
secα=(1十v²)/(1-v²)
2dv/(1-v²)=±dt
dv×[1/(v-1)-1/(v十1)]=干dt
ln|v-1|-ln|v十1|=干t十D
|(v-1)/(v十1)|=Ee^(干t)
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