Question

智能机器人的运动云台传动有哪些原理？

Answer 1

运动云台传动原理简述：在机械设计中，传动系统的设计占有非常重要的地位，传动系统的传动精度将直接决定所设计机械的性能好坏，特别是在要求精确传动的机械设备(如高精度的丝杠车床等)中，传动精度更是至关重要｡由此可见，选择满足精度要求的传动形式对智能作战机器人性能意义重大。

一台完整的机器是由机器本体和控制装置组成，其中控制装置又分为机械控制装置、电子控制装置和机电混合控制装置｡而机器本体则由动力部分、传动部分和执行部分组成｡动力部分是机器的动力来源，如电动机、内燃机和液压马达等；传动部分是将动力部分的动力和运动传递给执行部分的中间环节，如齿轮机构、蜗杆机构和带轮机构等；执行部分是最终直接完成机器各种功能的部分。

智能作战机器人运动云台的功能特性和技术水准体现在启停灵活、反应迅速、旋转平稳、传动准确上，这就需要配备一个高效合理的驱动与传动系统｡遂行作战任务时，该运动云台要对战区内全方位洞库类目标进行探测和定位，它应具有两个自由度：一是能让机器人发射筒本体绕水平轴做俯仰摆动运动(与之对应的传动系统称为云台的俯仰摆动传动系统)；一是能让机器人发射筒本体绕垂直轴做水平周转运动(与之对应的传动系统称为云台的水平转动传动系统)｡在上述两个传动系统的协调配合下，能对360°范围内周边环境进行分幅分层搜索与扫描，也能对该范围内的任一确定目标进行定位、瞄准和打击｡这两个传动系统分别用两个执行元件来驱动。