理论力学题，求大神详细解答。。。
由直角曲杆ABC、DE、直杆CD及滑轮组成的结构如图所示。杆AB上作用有水平均布载荷q。不计各杆重量，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r=a，且P=2qa，CO=O...
由直角曲杆ABC、DE、直杆CD及滑轮组成的结构如图所示。杆AB上作用有水平均布载荷q。不计各杆重量，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r=a，且P=2qa，CO=OD。求支座D及固定端A的约束反力
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