Question

adams与matlab联合中，怎么把驱动设置成转速而不是力矩？

看了好多例子，都是将力矩设置输入变量，但是我的模型中已知的是电机转速而不是力矩。单独adams仿真时，可以在motion中设定转速，但是联合用matlab控制时motion是失活状态的。纠结。。。。

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Answer 1

解决方案1：
直接用缉鼎光刮叱钙癸水含惊ifft();例如信号x
y=fft(x);%对信号傅里叶变换到频域
z=ifft(y);%对信号y傅里叶反变换到时域，

解决方案2：
工具箱啊。IFFT()函数