Question

adams里面添加的电机转速与扭矩

小弟实在没办法了，一直在自学admas，现在遇到难题了，我用电机驱动一个模型，电机速度是每分钟1440转，，测得终端旋转副上的力比如是2KN，，我都没有在电机上面加扭矩，加了扭矩之后比如150N*M，终端旋转副上的力怎么还是2KN,高手能不能帮我解答下啊，发现这个模型上面的力都是和电机的转速有关的，扭矩随便在加，终端的受力都不变的。我是想把驱动点电机设成每分钟1400转，电机扭矩150N*M，又该怎么设置呢，跪求高手解答了

Answer 1

电机转速公式：n=60f/P，n=转速，f=电源频率，P=磁极对数，电机扭矩公式：T=9550P/n。

电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： 

1、如果电动机功率选得过小．就会出现小马拉大车现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。 

2、如果电动机功率选得过大．就会出现大马拉小车现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 

扩展资料：

注意事项：

1、旋转电机可以设置在具有旋转特性的运动副上，如Revolute，Sylindrical上。

2、利用Displacement，Function使Revolute Joint实现一个杆的往复摆动。

3、实现在某一个值的正负范围内运动，例如60°，电机设置例如60d*sin（time*240d），周期为1.5S。

4、其实旋转电机使用上十分简单，关键是如何利用Function实现预期的运动规律，这个就要根据实际的应用进行选择了。

参考资料来源：百度百科-ADAMS

参考资料来源：百度百科-转速

参考资料来源：百度百科-电机扭矩