Question

单片机STC89C52 如何控制舵机

我的单片机扩展板上只有一个VCC+ DC-的直流电机（普通的1块钱的马达）接口，和一个5线式的步进电机控制接口。（D，C，B，A，VCC+ 5个针脚）
但是就是没有舵机的接口（单片机有40个引出针，可以接其他东西，不知道可以直接接舵机么），而机器人都是用舵机进行摆臂控制的吧，我应该怎么做，难道还要买新的机器人控制器吗？

如何让 FUTABA S3003 动起来

Answer 1

#include<reg52.h> //51单片机头文件

#define uint unsigned int //宏定义
#define uchar unsigned char //宏定义

void delay(uint); //延时子函数声明
void enable1(void);
void enable2(void);

sbit P1_0=P1^0; //PWM信号输出端
sbit K1=P1^1;
sbit K2=P1^2;
sbit K3=P1^3;

/****************************主函数***********************************/

void main()
{
P1_0=1; //置PWM初始输出为高电平

while(1)
{
if(K1==0)
{
delay(20);
if(K1==0)
{
while(!K1);
enable1();
//while(!s2)
}
}

if(K2==0)
{
delay(20);
if(K2==0)
{
while(!K2);
enable2();
}

}
/* if(K3==0)
{
delay(20);
if(K3==0)
{
Init3;
}

}
*/
}
}

void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

void enable1(void)
{
TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式1后面运行TR位启动
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256; //1.5ms 的高电平
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
TR0=1; //启动定时器0
}

void enable2(void)
{
TMOD=0x10; //设置定时器1工作方式1后面运行TR位启动
TH1=(65536-900)/256;
TL1=(65536-900)%256; //1.5ms 的高电平
EA=1; //开总中断
ET1=1; //开定时器1中断
TR1=1; //启动定时器1

}
//设置第三种PWM方式的初始化
/*
void Init3()
{
TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式1后面运行TR位启动
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256; //1.5ms 的高电平

}
*/

/******************************中断服务程序**********************************/

void PWM1() interrupt 1 //定时器0 中断，产生方波
{
if(P1_0==1) //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms
{
TH0=(65536-18500)/256;
TL0=(65536-18500)%256;
}
else //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms
{
TH0=(65535-1500)/256;
TL0=(65535-1500)%256;
}
P1_0=~P1_0;
}

void PWM2() interrupt 3 //定时器1中断，产生方波
{
if(P1_0==1) //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms
{
TH0=(65536-19000)/256;
TL0=(65536-19000)%256;
}
else //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms
{
TH0=(65535-900)/256;
TL0=(65535-900)%256;
}
P1_0=~P1_0;
}

//定时器2设置第三种PWM波
/* void PWM3() interrupt 5 //定时器2 中断，产生方波
{
if(P1_0==1) //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms
{
TH0=(65536-18500)/256;
TL0=(65536-18500)%256;
}
else //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms
{
TH0=(65535-1500)/256;
TL0=(65535-1500)%256;
}
P1_0=~P1_0;
}
*/

辛苦之作，如果能够回答你的问题，别忘了给分哦~~喵喵

Answer 2

　　1、舵机控制信号一般是50HZ的PWM波，占空比在10%-20%之间，51自己写程序用定时器实现占空比控制就可以。
　　2、如果是步进电机，我知道要在他们（电机和单片机）之间加个ULN2003控制心片就可以了。
　　3、舵机的控制信号时周期为20毫秒的信号，高电平时间为1ms到2ms，因此用任何一个I/0口输出中信号就可以控制舵机运转。

Answer 3

不需要的。但是你可能得需要一个高于5V的电源，该电源给舵机供电（具体是多少要看舵机的需求了，因为5V电源可能驱动不起来舵机）。单片机随便一个I/O口生成方波信号送给舵机的信号线就可以了。别忘了电源与单片机的电源共地哦！

Answer 4

我使用的这个产品来控制的，直接接线就行了，用你的电脑U盘接口接起来编程这个东西就行了

Answer 5

用单片机io口产生周期固定，占空比可调的信号