Question

STC89C52驱动舵机

需要什么？IO口输出的PWM波用不用放大？用不用驱动模块？（去哪里买）下载了很多程序单片机总是逆时针缓慢移动，我是新手求解

Answer 1

非常非常简单...
你会用C编写延时程序吗？比如延时1ms的，应该会吧。
然后你就用一个口输出，舵机的驱动跟脉冲时间有关，0.5，1,1.5,2,2.5毫秒的高电平，可以使舵机转-90，-45，0，45，90五种角度。
只要没有新的脉冲出现，舵机将保持现有的角度。
然后就简单了，
首先改写1ms延时程序，把循环值减少到一半，
然后直接从IO口出高电平信号，比如
sbit key=P1^0 //P1.0输出舵机驱动
延时程序是
void delay05ms(ulong t)
......
你就很简单的
key=1;
delay05ms(1);//转到-90度。
key=0;
delay05ms(1000);//少许延时0.5秒，让舵机旋转到位。
改变括号中的数值，可以改变舵机的转角。数值大小是1-5.
步进电机麻烦一些，要根据相序来，两相四拍，三相六拍，四相八拍都不一样。
根据步进电机的相序表，通过IO口逐个输出相序，然后循环，就可以使电机转起来了。总体难度也不是很大。
请采纳答案，支持我一下。

追问

能给出具体程序么？我看你这个好像没用到定时器什么的…