Question

已知二维向量A（a，b），求向量A的垂直向量。有什么公式可以直接求么？

目测直接的答案就是（-b，a）和（b，-a），这二者的方向如何区分是位于向量A的顺时针方向还是逆时针方向？！！！（这是重点）
或者：
二维向量A（a，b）顺时针旋转90度怎么求？逆时针旋转90度怎么求？

Answer 1

是不是顺时针就要看叉乘了，看叉乘过后的向量在三维空间中指向。
将向量都拓展到3维，(a, b，0) 叉乘（b,-a，0）= （0， 0，- a^2 - b^2）,指向z负方向，另外一个是正的，所以这个是顺时针的。中间会用到右手螺旋定则。
有问题还可以再问