Question

如何在Linux系统中直接操作GPIO

Answer 1

在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。
这里我记录一下使用过例子：
# RK30_PIN0_PD4
# A0-7 -> 0-7 / B0-7 -> 8-15 / C0-7 -> 16-23 / D0-7 -> 24-31
echo 28 > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio28/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio28/value
以上代码作用是：将RK30_PIN0_PD4设置为输出，将输出电平设置为高电平。

Answer 2

要使用gpio，首先要使用这个函数来分配一个gpio

[cpp] view plain copy
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

指定输入还是输入模式
[cpp] view plain copy
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
这个函数能设置gpio的输出模式为输入
[cpp] view plain copy
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
这个函数能设置gpio的控制寄存器为输出模式，并且输出value(0-低电平 1-高电平)