Question

如何将向量和矩阵从左手坐标系转换至右手坐标系

Answer 1

将右手坐标系转换成左手坐标系，z值取反就行了。
从定义可知，左右手的区别就是z轴一正一负，当然z取反就转换了。
透视矩阵将把坐标系映射到裁剪空间内，而这个矩阵（perspectiveFieldOfViewLH/perspectiveFieldOfViewRH）已经假定了坐标系是左手还是右手。反过来说，在透视之前，使用哪种坐标系都是无所谓的——因此在透视前的变换矩阵都是统一通用的，包括投影和反射——只需要在透视时确定种类即可。进一步说，就是要在透视前的最后一步上，决定是否反转z轴！而这最后一步是相机的视图矩阵，因此可以在它后面加上反转的语句——也就是viewMatrix.appendScale(1,1,-1)——这样所有的顶点就都会反转了，并且正反面并不会受到影响，因为它们从试图空间中看起来是一样的。
需要注意的是，知道视图矩阵其实是把整个世界搬到了原点，也就是说，视图矩阵和模型矩阵其实是一回事，只不过，把特定的模型矩阵（相机）求逆后应用在了其它模型矩阵上而已——当然，也可以直接反着赋值，比如相机左移，而赋值却是正数——但为了看着好看，通常还是采用正常赋值，而在连乘时求逆（viewMatrix.invert()）的方法实现这一切。明白了原理，那就应该知道，z取反是在最后一步进行——也就是在求逆后进行的。