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答：
半●（实心圆盘）重心位于：
对称轴上距圆心(4/3Pi)R处
半○（空心圆圈）重心位于：
对称轴上距圆心(2/Pi)R处
其中，Pi=3.14..圆周率，R为半圆半径
计算应用微积分，具体过程略去
这里只保证90%正确率
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