Question

plc怎么连接和控制伺服电机

伺服电机是个闭环控制的器件，plc怎么连接到伺服控制器去驱动电机呢？还有电机反馈的信号需不需要返回到plc的输入点做控制？还是说伺服控制器直接接受电机的反馈信号？
plc到电机总共要接几根线？上位机是什么东东？

Answer 1

plc一般不会直接接伺服电机，而是先接伺服驱动器，由伺服驱动器去控制电机，具体要几根线就要看你的伺服电机和驱动器是什么样的了，这些说明书上都有，上位机是指控制级的上一级，比如由工控机去控制plc，那么工控机就是上位机，有plc控制驱动器那么plc就是上位机

Answer 2

拿 三菱的系统来讲 plc不直接连接电机 而是控制线和信号线到伺服控制器 具体控制电机全部靠伺服控制器 PLC只是感应信号 作为一个CPU形式存在的 伺服需要专门的软件进行设定调试 基本与PLC是分开的 上位机简单讲就是触摸屏嘛 里面又分了很多种类及东东 监控及设定来用的 几根线不一定 不同设备 不同连线 总之PLC只是首发指令 控制伺服控制器让电机动作 大体框架这样子。。。

追问

也就是说plc发个顺转5圈的指令，伺服控制器就会控制电机转5圈，置于转动多少多快有没到就跟plc没关系了是吧？

追答

怎么转动的全是伺服控制器说了算 这个设置实在伺服控制器内设置的 至于有没有达到五权后的效果 应该是有反馈信号的 或是 外部有感应是否到位的感应原件信号 反馈给PLC

Answer 3

伺服电机和驱动器之间是闭环，但PLC控制伺服驱动器的时候基本上是开环控制，PLC只发脉冲给伺服驱动器，而不用反馈的

Answer 4

用PLSY K1000 K1000 Y0指令，你输
LD X0
OUT Y2
LD X0
OR X2
PLSY K1000 K1000 Y0
END
试下就知道了，不能画梯形图，所以用指令了
接线用位置控制方式，可以分内部电源和外部电源控制
详细可以到昆山中宇工控PLC培训了解一下，我也刚报名学了点皮毛
记得帮我加分哦，谢谢

Answer 5

wei--xin--gong--zhong--hao：北川自动化工作室 （上面有视频讲解）