Question

变频器控制电机 怎样才能实现PID控制

Answer 1

PID控制就相当于是闭环控制。通过电流闭环，磁链闭环，转速闭环来实现。

PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数

Answer 2

看你是什么样的变频器了，现在的变频器一般都带PID控制功能，你只需要按照变频器的手册接线和设置相应的参数就可以实现PID控制，不同的变频器参数是不一样的！

Answer 3

既然是闭环控制就肯定需要一个检测传感器，如果是控制电机的转速那就一般是用编码器来测速来作为反馈信号，把这个信号送到变频器组成一个闭环系统，现在一般的国外知名的变频器都带有PID控制功能，只需要对着说明书进行接线即可，或者打电话到他们的客户把你的控制要求告诉他，他们一般会有比较成熟的控制方案给你作参考，望采纳...

追问

编码器还有什么用处 给举几个例子吧

追答

编码器一般是测脉冲的，你想干什么就能干什么，根据你自己编的算法，可以测速度，可以测距离，等等。

Answer 4

不同的变频控制方案实现闭环控制的方式也不同。大体上也就有电流闭环，磁链闭环，转速闭环了

Answer 5

闭环控制