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dr(t)/dt+10r(t)+5=e^{t}即dr(t)/dt+10[r(t)+1/2]=e^{t}即d[r(t)+1/2]/dt+10[r(t)+1/2]=e^{t}令r(t)+1/2=u(t)*e^{t}则du(t)/dt+u(t)+10u(t)=1即du(t)/dt+11u(t)-1=0即d[u(t)-1/11]/dt+11[u(t)-1/11]=0即d[u(t)-1/11]/[u(t)-1/11]=-11dt积分得:u(t)-1/11=Ae^{-11t}从而得:r(t)+1/2=u(t)*e^{t}=[Ae^{-11t}+1/11]*e^{t}=Ae^{-11t}+(1/11)e^{t}得通解为:r(t)=Ae^{-11t}+(1/11)e^{t}-1/2是非线性系统。
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