Question

伺服里面的电子齿轮比是做什么用的？

Answer 1

1，伺服电机电子齿轮比：就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。
2，例如：上位机输入频率100hz，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50hz的脉冲来进行。上位机输入频率100hz，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200hz的脉冲来进行。
3，电子齿轮比是相对机械齿轮啮合，齿轮副的齿数比来说的。
也是目前常说的无轴传动的一种形式。

Answer 2

就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”，用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。例如电子齿轮比＝2，则PLC送来1个脉冲，电机就会转动一个对应编码器2个反馈脉冲数的角度。
伺服电机编码器脉冲数是2的n次方,以2的16次方来说,就是65536,即电机每转一圈就会产生65536个脉冲,反过来说,如果齿轮比是1/1,就是发送65536个脉冲给伺服器,
电机就会转一圈,要使伺服电机转X圈,就得发送65536*X个脉冲,如果要电机转的圈数很多,脉冲数将会很大,所以要设一个合适的齿轮比,使PLC发送的脉冲数不会很大,又能满足精度要求.