∫-1/（2u^2）*（1+u^2）du
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∫-1/[(2u²)(1+u²)]du
=½ ∫[(2u²-2(1+u²)/[(2u²)(1+u²)]du
=½ ∫[(1/(1+u²)-1/u²]du
=½arctanU+1/(2u)+C
=½ ∫[(2u²-2(1+u²)/[(2u²)(1+u²)]du
=½ ∫[(1/(1+u²)-1/u²]du
=½arctanU+1/(2u)+C
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