Question

伺服电机编码器是和伺服控制器（驱动器）连接还是和PLC连接？它的反馈信号是脉冲量还是模拟量？

我的个人理解，伺服电机的反馈信号应该接在驱动器上，这的话对于我们编程来说简单又方便
还有一个问题：步进电机和伺服电机他们的区别是不是步进电机是没有反馈信号而伺服电机他有反馈信号是吗

Answer 1

伺服控制器有没有厂家修

Answer 2

和驱动器连接，

Answer 3

同意1楼后面的回答，补充一下，编码器也可以和驱动器连接，我现在也在做这个，当然和PLC连接的话就是用软件来控制了，会更好一点。

追问

和驱动器连接对于编程来说会方便一些吧

追答

当然，就不用写那段编程了嘛

追问

那如果和PLC连接的程序应该怎么编呢？最好用梯形图举例（三菱）

追答

这个就有关商业机密了，你可以借鉴你们以前做过的机台，其实很简单的。

Answer 4

编码器跟PLC连，即然是编码器，输出的是码，就是数字量也就是脉冲

追问

那它的频率有范围吗？是多少？PLC里面又应该怎样编呢 ？最好用梯形图举例？（三菱）

追答

用高速计数器啊，如果你是伺服电机的话就不一样了 ，具体的梯形图还是比较复杂的。频率的话看你编码器的分辨率。分辨率越高，编码器越精确