Question

PLC高速计数器计到的编码器的脉冲数多于PLC发给步进电机的脉冲数，理论上不是应该少于的吗？

步进电机转一圈1000个脉冲，编码器转一圈也是1000个脉冲，让PLC给步进电机发1000个脉冲，但PLC高速计数器计到的编码器的脉冲数多于1000，大约多30个，为什么？不是应该少于1000个的吗？

Answer 1

有三种可能：
第一、是步进电机滑步了，多划出30个脉冲；（无负载的情况下滑步可能性不大）
第二、可能是编码器编码精度少于1000个脉冲每圈；
第三、你没有用联轴器联直连步进电机，因齿轮间隙导致编码器转动惯量前冲10.8度。
（可连续转动100转，然后看看是不是仍然多出30个左右脉冲，如果是，就是间隙问题。）

Answer 2

你编码器是同步进电机同步吗？你的编码器是在传动部位吧.,有点多也正常嘛，你说的会少那是步进电机会丢步。