每发一个脉冲伺服电机转动的角度与什么有关

 我来答
满意请采纳哟
推荐于2018-03-06 · 知道合伙人教育行家
满意请采纳哟
知道合伙人教育行家
采纳数:30594 获赞数:373504
2010年本科毕业于安徽工业大学高分子材料与工程专业,并取得工科学士学位证书。

向TA提问 私信TA
展开全部
伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比设定值有关。
假设编码器是10240的,那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度,具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比。

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
植飞炜0I2450
推荐于2017-12-16 · 超过16用户采纳过TA的回答
知道答主
回答量:70
采纳率:0%
帮助的人:42.9万
展开全部
看编码器的线数。假设编码器是10240的,那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度,具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比了。。。希望能帮到你
追问
编码器的线数就是转动一圈的脉冲个数吗?我这边用的是埃斯顿的驱动器,手册上的电子齿轮A设置为4,PG脉冲分频比2500,如何判断转一圈所需脉冲个数啊,谢谢了!还有怎么判断编码器的线数啊?
本回答被网友采纳
已赞过 已踩过<
你对这个回答的评价是?
评论 收起
百度网友72b854a
2011-04-28 · TA获得超过581个赞
知道小有建树答主
回答量:643
采纳率:33%
帮助的人:192万
展开全部
和伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比设定值有关。
更多追问追答
追问
伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比?还请帮个忙,谢谢!
追答
通常为四级电机,配2500线编码器,驱动器电子齿轮比默认为1:1,就是10000个脉冲一圈,国产大多如此,可以为埃斯顿厂家啊
已赞过 已踩过<
你对这个回答的评价是?
评论 收起
匿名用户
2011-04-26
展开全部
每个脉冲会走一定角度,这个值是可以设定的,叫电子齿轮比
已赞过 已踩过<
你对这个回答的评价是?
评论 收起
收起 更多回答(2)
推荐律师服务: 若未解决您的问题,请您详细描述您的问题,通过百度律临进行免费专业咨询

为你推荐:

下载百度知道APP,抢鲜体验
使用百度知道APP,立即抢鲜体验。你的手机镜头里或许有别人想知道的答案。
扫描二维码下载
×

类别

我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。

说明

0/200

提交
取消

辅 助

模 式