Question

每发一个脉冲伺服电机转动的角度与什么有关

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

和伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比设定值有关。
假设编码器是10240的，那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度，具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Answer 3

看编码器的线数。假设编码器是10240的，那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度，具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比了。。。希望能帮到你

追问

编码器的线数就是转动一圈的脉冲个数吗？我这边用的是埃斯顿的驱动器，手册上的电子齿轮A设置为4，PG脉冲分频比2500，如何判断转一圈所需脉冲个数啊，谢谢了！还有怎么判断编码器的线数啊？

Answer 4

和伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比设定值有关。

追问

伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比？还请帮个忙，谢谢！

追答

通常为四级电机，配2500线编码器，驱动器电子齿轮比默认为1：1，就是10000个脉冲一圈，国产大多如此，可以为埃斯顿厂家啊

追问

请问编码器线数不就是电机转一圈所需的脉冲数吗？

Answer 5

每个脉冲会走一定角度，这个值是可以设定的，叫电子齿轮比