想做四轴飞行器,大一新手,需要哪些知识,要看那些书?

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向天致信
高粉答主

推荐于2016-02-26 · 说的都是干货,快来关注
知道大有可为答主
回答量:6284
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单片机模块:要有一定的单片机基础.
PWM、I2C、UART、SPI、ADC、、、等等,有的是必须的比如PWM等。
有的比如:I2C、SPI等是按需的,建议都要学会,因为有的无线模块、传感器模块的接口协议可能是其中某种。
电机驱动模块:有一定的模电、数电基础.
其实就是一堆mos。不愿意设计可以买成品的.
传感器:有一定的模电、数电基础.
加速度传感器、角速度传感器(这两个最主要)等.
算法部分:有一定数学基础.
卡尔曼滤波、互补滤波、PID、bangbang等.
做个四轴涉及的还是很多的,如果所有模块都自己设计。
法斯顿
2024-08-01 广告
作为苏州法斯顿动力科技有限公司的工作人员,行星减速机的工作原理简述如下:行星减速机通过太阳轮、行星齿轮组和内齿环的相互作用实现减速增扭。太阳轮由外部动力驱动,行星齿轮组在太阳轮和内齿环之间浮动,并随太阳轮自转同时沿内齿环公转。这种运动带动与... 点击进入详情页
本回答由法斯顿提供
匿名用户
2013-12-29
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亲爱的玩家,您好:
目前弹弹堂版本已更新,很多玩法、角色、装备、宠物数据,活动要求、礼包领取方
式都与之前的版本有一定的区别,建议您重新体验游戏,谢谢。
第七大道弹弹堂官方客服14很高兴为您解答~~
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百度网友9230835
2013-12-28 · TA获得超过114个赞
知道答主
回答量:173
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直接去卖得了,自己做太不现实了
更多追问追答
追问
想动手尝试,见过别的学校学长做的,他能做我也能
追答
呵呵,需要主板,遥控器,航模锂电,机身支架,
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