请指出图所示机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算自由度。
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解题步骤和图如下。
1、可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。
2、局部自由度：“圈”处
3、复合铰链：10处
4、虚约束：5处
5、代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1
因此，该机构能正常运动。
拓展资料
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。
参考资料自由度_百度百科
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库来特
2024-08-20 广告
在选择夹具时，需考虑工件形状、尺寸及加工精度要求，确保夹具能稳定夹持并定位准确。同时，要兼顾夹具的通用性与专用性，以提高生产效率和灵活性。此外，夹具的材质、刚性和耐用性也是关键因素，需确保在加工过程中不变形、磨损小。最后，还需考虑夹具的安装...
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滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数
E与E' 其中之一为虚约束，E'不计入运动副数
编号 1～8，活动构件数n =8
B、C、D、G、J、K、L ：共7个回转副
H是复合铰，有2个回转副
A、E：各有1个移动副
低副数PL =7 +2 +(1+1) =11
凸轮与滚子接触之M处有1个高副，高副数PH =1
自由度F =3n -2PL -PH =3*8 -2*11 -1 =1
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复合铰链：在10处
局部自由度：在圆处
虚约束：在5处
可活动构件=8 低副=11 高副=1
自由度=3*8-2*11-1=1
拓展资料
复合铰链：两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。
局部自由度：机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。
虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。
自由度： F=3n－(2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数，Ph:高副约束数
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