∫（x-2）√（4-x∧2）dx，上限为2，下限为-2
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三角换元脱根号，换元x=2sinu
=∫(-π/2到π/2)(2sinu-2)2cosud2sinu
=8∫cos²usinu-cos²udu
=-8∫cos²udcosu-4∫cos2u+1du
=-8cos³u/3-2sin2u-4u+C
=∫(-π/2到π/2)(2sinu-2)2cosud2sinu
=8∫cos²usinu-cos²udu
=-8∫cos²udcosu-4∫cos2u+1du
=-8cos³u/3-2sin2u-4u+C
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u都怎么替换掉
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u=arcsin(x/2)
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