计算所需电机转矩
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你不能拿步进电机的静力矩（输出扭矩）做为你设计的工件的保持扭矩，你应该问一下你所购买的步进电机的厂家，让他们给你提供一下步进电机的保持转矩和定位转矩，这两个指标应该大于你计算的扭矩就应该没问题了；
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