如何计算所需伺服电机转矩?急求!!
用直流伺服电机带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠带动移动平台,已知平台质量为1.2KG,丝杠直径为10mm,导程为2mm,转速为50r/min,请问如何计算电机转矩。...
用直流伺服电机带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠带动移动平台,已知平台质量为1.2KG,丝杠直径为10mm,导程为2mm,转速为50r/min,请问如何计算电机转矩。
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2个回答
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这个计算稍微复杂了点,还需要提供减速比,工作效率,平台摩擦阻力等,要不计算不会太准确,不过1.2kg;
按1:1,80%效率大致计算了下,0.05Nm都够了
按1:1,80%效率大致计算了下,0.05Nm都够了
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伺服电机的优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2 ~3 转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;...
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