Question

毕业设计是机器人轨迹跟踪迭代学习控制，现在要用MATLAB仿真，现在手里有圆的仿真程序，

但是现在想要仿真正弦曲线的程序，不知道怎么改程序，请教高手，会改的联系我，万分感谢。

Answer 1

你用的是动力学方程还是运动学方程？几关节的？
还是把机器人作为一个整体在一个大环境做的轨迹跟踪？如果你是以调节关节为对象的话，直接把输入改成正弦就好了。推荐一本书《机器人控制系统》，一本很厚的红色的书，2008年出版的，里面是用simulink仿真的，都是做的正弦曲线

追问

老师给我一本书。《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》。书上有圆的编程。但好像不是用simulink仿真的。。现在老师让我再自己仿真一种曲线。不会改啊。

Answer 2

simulink用m作外部调用