我需要做一个智能小车，用51单片机控制，两个两相四线步进电机驱动，我该选择什么驱动芯片呢？
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两相4线步进电机，只能使用LM298，ULN2803和ULN2003都是NPN达林顿管，1个芯片无法组成H桥。
再或者使用大功率三极管搭建2H桥来驱动也可以。我就没有用芯片，不过如果没有细分的话，电机比较抖。
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哈哈哈，终于让我找到了51的，我给你个QQ，他做51的好久了都，517684869周工，你就说阿立介绍的。他会交你的。
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用LM298，ULN2003非常适合你的要求，很经典的一个集成驱动芯片
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两相四线用ULN2003是不行的，两相四线可以用L293，约3元，便宜又好用！
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MC33991可以直接驱动啊
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