Question

1. 根据PI、PD、PID三种控制器的优缺点,说明各适用于什么场合?

Answer 1

布吉岛

Answer 2

偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”
[PID.rar] - PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
一般的控制过程PI已经足够，对于那些对干扰要做出迅速响应的控制过程则需要D过程

追问

太谢谢了！O(∩_∩)O~靠谱！