Question

求高手分析一下以下电路。急啊！！！！

电路如图，要求电动机恒速运动。请详细分析一下是怎么个达到恒速的。以及各个运放、三极管的作用。不胜感激。

Answer 1

我刚回答了一个一模一样的题：

这个图里主要是用运放组成一个负反馈，VT1与VT2是一个简单的功率放大电路，用来放大信号的功率来控制电机。
A1、A2、A3是反响比例放大电路，A2是采集电机两端的电压信号并放大。A6与A5构成一个PI控制器，积分环节在A6。

A5和A6都是反相的放大，- -得正，A6上面有一个电阻和电容，电阻决定是比例放大的倍数1M/10k,电容与前面10k构成积分环节，有了积分环节输出才没有误差，才不会与输入量不一致。A6就是一个特殊的反相比例放大，只不过与后面的功率放大结合了起来。

A5那是反馈回来的，输出地是输入与输出地误差，A6根据误差进行计算，修改输出值。

有问题可以追问。

追问

这个就是我问的哈，同一个人。之前提问出了问题，整重复了。不过还是采纳你的哈。把分给你，这个的分多一点。

Answer 2

这么高清的图都敢拿出来问，还敢再清楚点不？！

追问

那你说说是什么意思？